ייפוי כוח מתמשך - הוא מסמך משפטי אשר מהווה חלופה למינוי אפוטרופוס בעת שאדם מאבד את כושר השליטה על ענייניו בעודו חי. ייפוי הכוח המתמשך - מאפשר לכל אדם בגיר (מעל גיל 18), לקבוע מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו. מיופה הכוח (או מיופיי הכוח), יהיה מוסמך (יהיו מוסמכים) לפעול בשם אותו אדם בעתיד, כאשר חלילה לא יוכל עוד לקבל או לבצע החלטות הנוגעות לענייניו בעצמו.
ייפוי כוח מתמשך יכול להתייחס לעניינים רפואיים, אישיים או רכושיים - או רק לחלקם. הוא יכול לכלול גם "הנחיות מקדימות", בהן יבהיר איך הוא מבקש ממיופה הכוח לפעול בעתיד.
עריכת ייפוי כוח מתמשך הוא עניין מורכב ורגיש עד מאד.
ראוי שעורך ייפוי הכוח יכיר היטב את מייפה הכוח, את רצונותיו, את משאלות לבו, את נכסיו והתחייבויותיו, את עסקיו, את סביבתו הקרובה והרחוקה, את האנשים בהם הוא נותן אמון ועליהם הוא סומך (כמה אמון וכמה סומך), את מצב בריאותו (לרבות בריאותו הנפשית) ואת כושר וסבירות החלטתו – מי יהיה האפוטרופוס עליו בשעת הצורך ויקבל החלטות (ביניהן החלטות קשות) לגביו ולגבי נכסיו. ראוי שעורך ייפוי הכוח יבוא בדברים עם מיופיי הכוח, יתהה על קנקנם, על יכולותיהם ועל התאמתם לתפקיד המיועד להם ולא פחות חשוב על הסכמתם לקבל עליהם את התפקיד.
לא כל אדם מוסמך להיות מיופה כוח והחריגים שאינם מתאימים מפורטים בחוק.
ייפוי כוח מתמשך יערך וייחתם בפני עורך דין שאין לו עניין אישי בייפוי הכוח ואשר עבר הכשרה מקצועית מטעם האפוטרופוס הכללי.

קיימת חובת הפקדה של ייפוי הכוח המתמשך במרשם המנוהל על-ידי האפוטרופוס הכללי. רק לאחר קבלת אישור הפקדה והטבעת חותמת ההפקדה על גבי ייפוי הכוח המתמשך, ניתן לראות את ההפקדה כמאושרת. 
הסדרת ייפוי כוח מתמשך מומלצת למעוניין בשלוות נפש ואיכות חיים, לקדם מבחינתו מקרים בהם יהפוך חלילה לסיעודי (עקב גיל, מחלה או תאונה) ולא יוכל לקבל החלטות ולנהל את ענייניו.
 

משרדי פועל במסירות ובמקצועיות בכל מגוון האפשרויות שמזמנים ענייני ייפוי כוח מתמשך, לרבות ייצוג צדדים בבתי משפט במחלוקות שהתגלעו בין צדדים לייפוי כוח מתמשך.